Сложная ситуация, без ругани, пожалуйста!

Не первый год замужем, всегда имела определенные принципы и им строго следовала. Всегда я говорила и была уверена, что чужая семья чужая и мужчину женатого трогают только ю, ээээ, ну нехорошие тетки. Так было всю мою жизнь. Для меня главным было отсутствие жены или девушки. Хочешь встречаться, ок, на для начала закончи прежние отношения. Так вот, как говорится никогда не говори никогда.....
Не надо тапок, не надо камней и гадостей, мне ничего не стоит закрыть тему сразу же, я хочу понять, как быть дальше и что делать.
С мужем стало невыносимо. Вечные скандалы, вроде бы притерлись давно, ну должны были притереться, но что то не выходит. Живём и мучаемся. Решили разойтись на время, обдумать все, да там трудная история была, не об этом сейчас. Есть друг. Молод, симпатичен, женат. Гуляли семьями. Теперь втроём гуляли. Я чувствовала, что как то не так все, по дружески, но не так с его стороны. Но мужчина отзывчивый, мы всегда помогали друг другу. Как муж уехал, он стал тем другом, с которым просто можно поговорить, ведь все это переживала я болезненно. Потом стал приходить сам. Жена беременна, говорил не хочу тревожить. Смеялись, шутили, делились проблемами... Однажды произошла близость, спонтанно, но так чувственно, как ни разу в моей жизни. Говорит давно об этом мечтал, очень. С одной стороны мне с ним приятно и просто, вот прям близкий по духу человек, божественный секс, с другой стороны.... А вот тут проблема. Никакого угрызения совести то нет! Вот в чем беда?! Говорит его тянет что то, находит кучу отмазок чтоб побыть со мной.
Я понимаю, это не надолго, скоро жена оправится и встанет в строй, я тоже хочу сохранить семью(и не стоит писать что сохранять! Есть что, но это тоже не тема этой беседы), но понимаю, что не закончится, потому что тянет обоих, пусть и редко, но найдутся возможности. Хочу ли я закончить это? Не думаю. Продолжать? Да вроде ж принципы были, как то с этой точки зрения неприятно. Он тоже не чувствует угрызений совести. Мы пытаемся просто общатся, но руки и губы тянутся сами, безумие какое то, будто под чем то оба! Как быть? Кто посоветует что то адекватное?
Про то что гореть в Аду, знаю, пугать не стоит, гадости тоже не надо писать, видимо коварство жизни((
И для тех, кто решил, что это единственный человек, который просто подвернулся одинокой бабенке - у меня всегда были друзья мужчины, на сегодня, когда они узнали про мой разрыв с супругом, многие стали кто намекать, а кто откровенно пишет и говорит, что хочет быть со мной, поэтому выбор был.