Женщина после инсульта, как с ней жить несчастным родственникам???

Женщина 65 лет, 2 года назад перенесла инсульт и теперь со своих родных просто издевается. У нее парализовало левое полушарие мозга...она не воспринимает критику, не думает что говорит, постоянная плаксивость, постоянно что то требует, она просто доводит своих родных до белого каления.
У нее есть только муж и сын.
Сыну 40 лет, не женат, пытается хоть как то устроить свою жизнь, она задалбывает его постоянными звонками и требует постоянного внимания, у нее постоянные желания..
Есть ее муж уже просто валится с ног, постоянно принеси, подай, убери, помой, подмой. и.т.д. Иногда у него сдают нервы и он может запить..потом ему очень плохо, что сам чуть не умирает...
Какой есть выход? как с ней жить? Я понимаю, что она скоро их сживет со света своим поведением.
Нанять сиделку не вариант, так как все их деньги (то есть 2 пенсии минимальных и часть зарплаты сына уходит на лекарства, памперсы, продукты, комуналка.)
Я ее иногда вижу и просто ненавижу.... у нее нет ни к кому жалости, это просто редкая эгоистка...иногда мне кажется, что она косит...и специально так с них издевается.
Даже врачи с трудом ее выдержали неделю в больнице.
Сдать ее куда то они не могут, так как их совесть этого не позволяет.
Доктор после того как ее обследовал, что кроме последствий инсульта у нее со здоровьем все ок, а смотря на ее родных я понимаю, что они долго так еще не протянут..