Как перевоспитать маменькиного сынка? Возможно ли?

Так сложилось, что своей гиперопёкой мама вырастила "сынка" и передала мне в наследство.
Шутка конечно, но за много лет я не могу привить мужу самостоятельность в бытовом плане.
Как отец он чудесный: и уроки с ребенком выучит, и время уделяет, и свозит на все кружки, ни разу не шлепнул ребенка, все объясняет. Дочка в нем души ни чает.
Но что касается приготовления еды, уборки, стирки - это он считает моя забота.
Хотя мы вдвоем работаем, по нагрузке оба в офисе, сильно не напрягаемся.
А по приходу домой он ложиться на диван и ждет ужина, через мусор переступит и пойдет дальше, утром вопросы типа "а где мои носки и трусы?".
Ну блин, я не хочу быть для него мамочкой! Мы работаем наравне, у него правда зарплата больше, но это только из-за того, что я женщина.
Пробовала не готовить и не убирать. Но моя нервная система этого не выдерживает.
Даже когда я больная лежу с температурой бегает ко мне и спрашивает как варить вермишель. И пока я болею мы едим пюрешку и вермишель с сосисками.
Может я не права, может мне мама не привила, что за мужчиной уход нужен?
Вправьте мне мозги или подскажите как перевоспитать?