Решиться на развод после 40 лет и 22 лет брака - реально?

Знаю, что большинство советчиц умницы и красавицы, ценящие себя. Но я из тех, кого тут называют терпила. Так сложилось, корни из детства, случайный нагулянный ребенок, отданный на воспитание бабушке. Всю жизнь какой-то комплекс присмыкания и раболептства перед людьми, оказавшими хоть малейшее внимание или благосклонность. Замуж вышла по огромной любви. Муж - царь и Бог, быстро просек тему и начал этим пользоваться. Терпела, простила даже измену. Все-таки хорошего было больше, много достигли сами, можно сказать с нуля. Но с ним всегда было сложно, спасали брак только мои гибкость, лояльность, отходчивость. Но вот сейчас понимаю, что больше не могу. Реально начинаю впадать в депрессию. Как-то очень жалко себя становится, как подумаю, что жизнь как бы уже и прошла. Точнее семейная жизнь. Живем по соседски, день сурка. Спасает работа и ребенок.
Понимаю, что нужно что-то менять. Но как решиться? Быт устроен и на 90% это моя заслуга. Все бросить и уйти - жалко. Судиться и делиться - не в моем характере. Или все-таки не рыпаться и сидеть на попе ровно, радоваться тому, что радует, воспитывать ребенка, искать яркие краски вне семьи?