Сосед влез на наш участок. Как грамотно с ним разобраться через суд?

Ситуация такая.
Есть земельный участок, с приватизацией и кадастром. Понятно, что были границы, вбиты колышки, участком какое-то время не пользовались, ничего там не садили. Теперь наведались туда, а на территории нашего участка вкопан столб облэнерго - один из соседей провел себе свет. На территории другого соседского участка, тоже им не пользуются, вкопано два. Сосед, который провел свет, еще и ездит на свой участок через наш и соседский, хотя рядом проходит четко наезженная годами дорога.
Позвонили в облэнерго - те разводят руками, мол, не может такого быть, чтоб мы на вашей территории столбы вкапывали! Пошли к соседу, а тот в ответ мороз и наезды, мол, это вы залезли за границы на дорогу, а я езжу правильно (наискосок по всему участку другого соседа и немного по нашему, т.е. в его глазах дорога проходит через весь соседский участок!).
Вот теперь вопрос: как его грамотно прищучить? Стали разбираться, можно аэросьемку через геодезистов перенести на участок, это удовольствие стоит всего-то 1900 грн. Они вымеряют и вобьют колышки, но не факт, что те колышки опять не выкинут (т.к. уже были у нас колышки на границе до появления этого соседа) и не будут ездить. Да и платить за чужую наглость... Ставить забор не вариант, т.к. участки находятся на окружной, сегодня поставим - завтра сосед его выкопает и вывезет, это не то что участок под домом.
Можно ли подать на него в суд? С чего начинать, куда обращаться? Можно ли будет через суд добиться с него полной оплаты всех издержек? Я в полной растерянности, т.к. такая ситуация впервые...