Давно не ездила за рулем. Как начать? У кого был опыт?

Здравствуйте!
Прошу совета. За рулем ездила несколько лет без единой аварии. Потом в мою машину въехал на переходе паренек (хотел рвануть с места, но сдал назад), т.к. машину с неделю как купил. Никто не пострадал, но я сильно испугалась тогда. Капот смялся перед глазами. Ребенок сзади сидел тоже испугался очень. Я находила причины не садиться за руль, впадала в ступор там, где надо было быстро реагировать. Потом отвыкла ездить совсем. Рулит муж, а я на заднем сиденье с младшим. По трассе ехать могу, зарубежом езжу нормально - там не страшно, водители намного аккуратней ездят.
Мозгом я понимаю, что прошло уже лет 6 и надо прекращать этот отпуск. Хочется свободы передвижения. Ребенок подрос, скоро в детский сад и я смогу ездить по своим делам ОДНА. Так давно одна никуда не ездила ))))

Вобщем, мне нужно вернуть уверенность и былые навыки - "считывание" дорожной обстановки, учет габаритов машины и т.д. С мужем, сидящим на пассажирском сиденье, я ездить не могу. Он дает советы как водитель (типа перестраивайся туда бегом, а я с водительского места виду, что туда нельзя и не выполняю его "команды", он начинает психовать и я тоже :) )

Что делать? Идти снова в автошколу и все с нуля учить. Знаки и правила я помню, проверяла в приложении на всякий случай.
Знакомые водители, конечно же, днем на работе, вечером с семьями, отвлекать никого не хочу.
Реально ли в автошколе договориться с инструктором на несколько уроков вождения без прохождения полного курса обучения в автошколе?
Не знаю что еще придумать )) Что посоветуете?