Забрала из сада. Зря?

Здравствуйте. Хотелось бы услышать мнение мам, которые прошли через сад и которые миновали его)))
Сыну среднему 2.10, сегодня был его третий поход в ясли. Старшему почти 6, ходит с сентября с удовольствием, решила и среднего отдать, тк просился к деткам.
Два дня заходил без слез в группу, но в течение дня плакал. Сегодня забрали его со слезами в группу, я отвела старшего, спускалась и слышала истерику малого. Зашла в группу, забрала (воспитат не препятствовала)))
Когда вернулась с сыном в машину, муж посмотрел как- то неодобрительно на меня: типа зачем на поводу пошла у малого? Мужу сказала, что не буду травмировать психику ребенку, тк все равно сижу дома с маленькой дочкой; и изначально мы с мужем договаривались, что вндем сына ради общения и если будут истерики- в сад водить не будем. А теперь, почему- то, я в сомнениях....водить или не водить?? Поговорите со мной))))
Ориентируюсь только на то, как будет лучше ребенку.
Еще смутило то, что он не захотел остаться у бабушки- расплакался "к маме", хотя всегда бежал туда с удовольствием