Пожалуйста, без наездов и поучений. Вопрос внутри.

Автокресло.
Такая ситуация. Понимаю, что оно необходимо. Но...
Ребёнок с рождения ездил в автокресле.
Но по ходу роста стало неудобно.
Мы в свои 6 лет (на днях только исполнилось) имеем рост 125 см, вес 19. Автокресло хорошей фирмы, рассчитано на вес до 25 кг, но по росту неудобно сидеть. Спать тоже, наши дороги крайне редко, где без ям... Голова скачет от них, приходится во время сна или голову ребёнку держать или будить. И сам ребёнок отказывается ездить в кресле. Пробовали другие модели, таже проблема. Кресло для более старших детей не подходит. Не удобно и другие нюансы.
И сам ребёнок хочет ездить, как взрослые и пристёгиваться ремнём безопасности на сидении, как мы. Пока так и ездим.
Одни знакомые говорят, что так нельзя и опасно - пристёгиваться машиным ремнём безопасности (ребёнку ремень не мешает). Другие, ничего плохо в этом не видят. Третьи, вообще говорят, что раньше и кресел не было и все как-то ездили.
Короче, не знаю, что делать.
1. Искать удобное для ребёнка кресло.
2. Пусть ездит, как сейчас... Пристегнут машиным ремнём безопасности, как и мы взрослые.

Как у вас? Что посоветуете?