Поведение 3-летнего ребенка

Моему сыну в апреле будет 3 года. В последнее время у него ужасно испортилось поведение. Мы ходим с ним на развивающие занятия 2 раза в неделю. Один день они занимаются всяким творчеством, считают, рисуют и т. д., в общем занятие за столами. Во второй день занятия в игровом зале (спортивные). Если за столом он нормально сидит и выполняет задания, то в игровой бегает, кричит, мешает другим детям заниматься, меня не слушается.

Тоже самое на площадке. Когда он один и нет детей, нормально себя ведет. Только кто-то появляется, всё, становится неуправляемый. Лезет, куда нельзя. Подбегает и начинает орать, если с кем-то разговариваю. И много всякого.

Вот как с ним быть? На занятиях ему нравится. Когда балуется, я 100 раз объясняю, потом увожу домой, если не доходит. Он в это время плачет, уходить не хочет. Говорит мне "Я больше так не буду", а делает все то же самое ровно через 1 минуту. И так всегда.
Что я делаю не так?