Ехать ли на юбилей к свекрови без приглашения?

Девочки, посоветуйте, пожалуйста! Вам со стороны виднее. Свекровь живет в другом городе. К нам приезжает раз в год на день рожденья или к сыну, или к внуку. Не потому что далеко, а потому что в другом городе у нее дочь и 2 внука, которые для нее "роднее", чем мой сын. До рождения сына мы с мужем регулярно наведывались к свекрови на все семейные праздники, а потом я забеременела, родился сын и ездить за 200 км на маршрутке с маленьким ребенком, чтобы просто пару часов посидеть за праздничным столом, а потом опять возвращаться на маршрутке домой,  мне как-то не хотелось.  Ребенку -  мучение, а мне -  нервотрепка. Теперь сыну 3 года, свекровь недавно сказала, что ребенок вырос и пора нам уже с ним начать к ней ездить. Это желание было озвучено мужу (не мне) пару месяцев назад. Скоро у свекрови юбилей. Раньше она всегда говорила: приезжайте в такой-то день к такому-то времени. А теперь - молчит, не приглашает. Хотя подготовка к юбилею ведется, муж с его сестрой придумывают подарки, я тоже участвую в их поиске. Но нас с сыном никто не приглашает. Муж говорит: я поеду, я отвезу подарки. Т.е. нас с ребенком в расчет уже никто не берет. Вопрос: ехать ли нам с сыном вместе с мужем  на юбилей, если официального приглашения от свекрови не последует?