Конфликт с родителями. Ваши советы?

Девочки, в такой двоякой и странно ситуации нахожусь первый раз( И в большом шоке.
Интересно мнение со стороны и ваши советы.
Итак, возникла ситуация при которой моя мама решила повозмущаться по вопросу нашего с мужем решения относительно нашего ребенка. Я ей сказала ок, ты имеешь свое мнение и имеешь на это право, но это было наше взвешенное решение и объясняться/просить прощение или доказывать свою правоту относительно этого решения мы не будем, давай закроем тему.
Но мама начала ее продолжать с нотами манипуляций и истерий. Я ей сказала что ее несет и попросила успокоиться, на что она заявила "Пошла вон отсюда"
Хорошо, что этого не слышал муж мой еще. Мы забрали ребенка и уехали. Через пару дней она мне звонила, я звонок пропустила и только планировала ей перезвонить, пришло ротационное смс. Естественно, после этого я перезванивать не стала. Решила дать ей время успокоиться. Сегодня она мне звонила опять, у меня была вторая линия (работаю я из дома) и тут не успеваю я положить трубку, приезжает она и открывает дверь своим ключом. С видом победителя спасителя, она ж нам привезла фрукты...
И типа на этом все исчерпано.
Но слово за слово, меня обвинили в том что ничего подобного она не говорила, опять с видом жертвы оставила ключи и ушла.
Я в шоке.
С одной стороны это мама и ругаться с ней не было желания, тем более, что мы не молодеем и хочется нормальных адекватных отношений. С другой стороны вот это все мне тоже не нужно и уж точно не нужно нашему ребенку.
Но не уверена что можно разрулить ситуацию