Мама обижается. Забить или...

Поменялось отношение ко мне и к моей семье (к мужу, к детям).
История всего этого: брат мой живёт заграницей и передает каждый месяц деньги нашим родителям.
Я живу с мужем и двумя детьми садиковского возраста. Машина, дом свои. Я в декрете, но подрабатываю в интернете и тоже каждые 2-4 недели пытаюсь чем-то помочь (лекарства, одежда, обувь, еда или просто деньги).
Очень редко привозили детей к родителям, брать надолго не хотят, от силы одна ночёвка и всё. Возили их только, когда деваться некуда было, оставить не на кого.
И вот с каждой встречей, прям вижу недовольство моими детьми, мне рассказывают какие они плохие, ничего не умеют. Я плохая мать, супруг мой - плохой отец и муж. На каждое мое слово - мама огрызается. Вобщем всё не так, и всё не то!
Зато постоянно, при каждой встрече мне рассказывает какой же мой брат умница, машину купил, работает не покладая рук. К слову, он не обременен семьёй и детьми, тратит деньги как ему заблагорассудится.
Мой муж теперь тоже видит это недовольство нами и детьми, и всем что с нами связано. И сказал, что больше мы к ним ни ногой.
Вот реально, обидно, с чего я вдруг стала плохой дочерью, а брат такой расчудесный?!
Забить на мамины обиды и причуды, и дальше к ним ездить или и вправду прекратить общение? Я и так свела наше общение к минимуму, общаемся в Вайбере, но и там она каждый раз пишет о брате, как тот устал и т.д. и т.п.
П.С. с братом у меня хорошие отношения были всегда.