Инфантильным людям говорят "Стань самостоятельным". Тема сложная

Эта тема психологическая, кто не в теме, не комментируйте пож-та.
Есть такие люди, которые зависимы от других, или страдающие инфантилизмом. Другой же человек, завидя такое сразу смеется со словами ’Ты же взрослый\ая, возми жизнь в свои руки’. Таких людей отвергают и не любят за то, что они несомостоятельны и зачастую это нытики, которые вечно жалуются, что они никчемны и жизнь из никчемна, они ничего не могут достичь, это страшные пессимисты ’все плохо и все будет хуже’, это меланхолики, которые рыдают от одной мысли о трагическом будущем, которое они сами себе нарисовали в голове. И вот вопрос к вам, психологи, что вы посоветуете таким людям? И еще я хотела добавить, что эти люди такие, как дети. Вот скажи 10 летнему ребенку ’стань самостоятельным’, или ’я больше не буду тебя опекать’. Чего вы боитесь, как родитель? Да, что ребенок в итоге не сможет жить один и все равно потребуется ваша помощь.
А теперь представьте себе 30 или 40 летнего точно такого же человека. Оставшись без опеки он не сможет выжить, т.к. не знает как.
Какое психотерапевтическое лечение предпримете? Давайте по пунктах для краткости.