Что делать если не можешь выселить человека, а человек вредитель

Ситуация такая, что мои бабушка и дедушка всем детям и внукам дали жилье, мне достался именно их дом, дедушки уже нет, в доме живет бабушка и пару лет как моя мама с моим братом(ему 9 лет) и они прописаны в этом доме, я живу за границей, но и в Украине жила отдельно. Квартира мамы которую дали ей родители она продала, но я не против чтоб она жила в моем доме, но дело в том что за коммуналку платить не хочет, кушает продукты бабушки, вечно что-то сломает в доме, а нам чинить, ребенком занимается бабушка, причем даже с алиментов она ничего не дает на него, так еще и пытается бабушку довести до смерти, хамит, прямо говорит чтоб она умерла, бабушка у меня хорошая и всегда все старалась для детей, очень близко принимает все близко к сердцу, даже я молодая не выдерживаю гадостей которые она говорит, а бабуля в возрасте, очень переживаю за ее здоровье и ей очень тяжело тянуть по сути семью на свою пенсию, остальные дети и я помогаем как можем, но наглости моей мамы нет предела. Из за того что маленький ребенок выписать ее не имею права, может кто был в такой ситуации, что можно сделать? Можно ли как то насильно выписать, без ребенка, или ребенка если что пропишем у папы его, но ее выписать. Знает свои права по прописке и не хочет выселяться, живет на халяву, так еще и хамит всем. А если никто не реагирует на хамство может вещи порезать или украсть, чтоб отреагировали на ее агрессию.