Как решить этот вопрос без психолога?

Есть дочка, 8 лет, СДВГ, но в умеренно выраженной форме. В течение дня невозможно установить необходимый телесный контакт мать-ребенок из-за её потребности в постоянном движении. То есть обнять/посидеть рядом/подержать за ручку невозможно. Она все время скачет, бегает, прыгает, вырывается. Контакт с родителями только в виде подвижных игр. Даже фильм детский вместе посмотреть не получается - она столько не высиживает на месте. Даже если мультик недолгий - и то смотрит набегами. Но вечером, перед сном, именно когда я уже тоже уставшая, у неё резко появляется необходимость, чтобы когда она ложится спать, я сидела рядом. И вот я должна сидеть, а она держит меня за руку - вроде хорошо, наконец контакт есть. Но я не могу посидеть 5-10 мин, поболтать, поцеловать и пойти уже тоже в душ, спать ложиться. Я должна сидеть, пока она не заснёт. А она может долго не засыпать. И сколько я её ни прошу, что вот я посидела, давай ты будешь спать, а я тоже пойду, она злится, дёргает меня за руку, не хочет отпускать. Я уже пыталась договариваться - давай я посижу с тобой, но ты отпусти меня через 10 мин. Она соглашается, а потом все равно никогда, никогда не отпускает. Я злюсь, она злится, все заканчивается её обидой. И я вижу, что из всего нашего общения в течение дня она запоминает только этот негативный момент и свою обиду на меня. А миллион позитивных моментов, которые были в течение дня, она не помнит. Я не знаю, как мне вырулить из этой ситуации, не становясь жертвой манипуляции. Потому что она идёт на такой контакт со мной только, когда она хочет, и когда ей надо, а когда мне надо, она только отмахивается. Извиняюсь, что так много написала, но короче не объяснить.