Как избавиться от контроля мамы?

Всегда с детства я не имела права на своё мнение или желание. Оно подавлялось.
У меня не было выбора. Я обязана была делать так как хотят родители и оправдывать их ожидания.
Сейчас я взрослый человек, мне 40. Живу в другой стране и то часто контролирует.
Например, она должна знать в течении дня где я и чем занимаюсь.
Вчера приехала поздно домой, не звонила, а написала, что устала, завтра созвонимся.
Утром мама уже не звонит мне, а звонит внучке. Малая ставит телефон на громкую связь.
Ой, как ты себя чувствуешь (дочка заболела), а почему не пошли сегодня к врачу, а что говорит мама или её нет дома.
И в голосе траур. Прям видите ли, я не отчиталась за свой вечер.
И самый большой прикол когда около 20.00 спрашивает чем мы будем заниматься.
Отдыхать блин. А ещё сексом буду заниматься, потому что у меня есть отношения (она против этих отношений).
Я молодая, интересная, у меня своя жизнь.
Или ей нужна гарантия, что я сижу дома и только занимаюсь бытовухой и детьми.
Меня это иногда очень раздражает.