Как жить с мамой?

Живём в одном дворе, но в разных домах. У нее дом поменьше, у нас больше, но нас четверо, каждый день она у нас, есть мы дома или нет, везде лазит, переставляет, постоянно достает мужа, он работает иногда из дома, детей, они на он лайне, она этого не понимает, ест у них в комнате, лезет в монитор, пытается с учителями поговорить, она сама бывшая учительница.
Муж бесится, начал съезжать в квартиру, типа работать, но иногда уже там и остаётся. Мой отец умер из за проблем с сердцем, у моего мужа начались проблемы с сердцем, он говорит, что это мать доводит.
Из за того, что его нет, она больше лезет к детям, они тоже на взводе
У нее дом с хорошим ремонтом, мы ей сделали, вся техника, мебель, хорошее освещение. Она говорит, что я в этой клопятне должна сидеть.
Ничем не интересуется. У нее есть брат, он под влиянием своей семьи стал мало с ней общаться, мой брат, ее сын тоже по минимуму и вообще он живёт далеко.