Аутизм или нет?

Мамы! Я стою на раздолье аутизм у сына или нет? Уже 6 лет не можем определить... (обр речь понимает плохо--- - в быту , и подай, одень, жди там то понимает отлично, но на улице или объяснить задание очень тяжело, речь есть словосочентания и отдельные слова, связной речи нет.. Стереотипий ручками,крылышки, розкачиваний нету, в глаза смотрит всегда (хоть уже видела и аутенков кот смотрят в глаза), на имя отзывается, просит поиграть бывает с ним, ничего верх или в ряд не выстраивает, но и игрушками - парковками, кранами, солдатиками, войнушками не играет вообще ни разу - все стоит в пакетах и даже сомной не хочет или не понимает. бывает катает машинку и смотрит как она едит - колеса, я ему делаю замечание, сразу понимает и говорит - мам я игаю в миицию, и начинает сиреной гудеть (но нав если б не сдела замечание так и смотрел бы), занимается неплохо но идем по заданиям 3-4 года, на свой 6 лет не выполнит задания ( только научились элементарные картинки на 2 года в чем отличие отличать), на контак с людьми идет, но если много спрашивают начинает тянуть пашли или неотвечать(иногда думаю что стесняется потому что не мож ответить), с детками играет но мож тесно играть с моей племмяницей 10 лет (она его любит и он с ней розкрепощен), в сад ходить не хочет уже 3й год ходим в одну группу, кажд день просит я не хочу пож-луйста, бывает у него раза 3 в месяц мож повыставлять банки и переливать воду туда сюда, также заметила брал веревочки и вешал на один гвоздик , потом прошло больше не видела, если занимаемся и у него получается и он радуется начинает ерзать на стуле и подпрыгивать или как типа качатся, но скажу не розкачивайся , он не делает потом.. в еде кушает все кроме овощей (салатов ,помид,огурц итд, есть извените - запоры по 2 -3 дня, до 4х лет не спал ночами, постоянно орал плакал истерил, сейч этого нет, любит ездить на природу, новую быт технику это немного помешанность, особенно мелкую блендеры, мультиварки итд.. есть фобии - не ходит в общ туалет - юотится сушилок для рук, боится в гостях громких газ котлов.. Я по развитию все понимаю тут мы занимаеися с 2 мя логопедами, психологом, цереброкурин колим, ездим на рефлексотерапию, но у него до сех пор стоит зпр.. 5 неврологов и все это ставят, говорят у него нет аутизма,он отвечает на элем вопросы (как маму зовут, папу, кто кем работ, ск лет- но это он заучил и всем отвечает одно и тоже, я прошу их поглубже спросить, а они мне что вам менделеева спросить у него?) типа он смотрит в глаза и это показатель.. Мне кажется что у него есть предрасположенность к аутизму чтоли, тоесть легкий спектр - если есть такой термин.. Иногда мне каж что я под микроскопом его смотрю, а иногда что нет я права и это есть! Пож - подскажите что думаете, есть мамы которые уже со взрослыми такими детками, кто просто оч хорошо понимает в этом..