все достало! развод или можно все исправить?

Мы с мужем женаты 5 лет, у нас 2-е деток (дочке 4 года, сыну 1 год ). За все это время я не услышала ни от него, ни от его семьи доброго слова! Все время одни упреки: плохая хозяйка, не заботливая жена, мне надо худеть (хотя я бегаю по утрам, но результатов пока нет). Он целыми днями на работе с 5,00 до 20,00, один выходной воскресенье и иногда среда. Помощи никакой ни с детьми ни по дому. Я понимаю устает, но в воскресенье ведь можно взять детей и пойти на дет. площадку хотя бы на 1,5 часа. Так нет же! сам не идет, только вместе! Свекровь за 800 км от нас и звонит каждый день с нравоучениями. А когда приезжает в гости, то это кошмар!!!!!! В то время как мои родные ни разу ему слова плохого не сказали!! Но не потому что он им так нравится, а потому что он мой муж и они принимают его таким какой он есть. Интимной близости вообще можно сказать нет! так... 1-2 раза в месяц.. Не исключаю такой возможности, что у него кто-то есть, но и проверить не могу. Я привязана к дому с детьми. Скандалы у нас постоянно! Даже по мелочи: я не выключила за собой свет в туалете! И пошло -поехало: Родители меня не приучили к экономии, баловали, а надо было лупить, такая бестолковая и т.д куча оскорблений. Дочка любит папу, но в то же время перед его приходом говорит: Ой! Сейчас папа придет и будет опять орать и ругать нас! Мама почему он тебя не любит! Пытаюсь убедить в обратном на что получаю ответ: А почему он на тебя постоянно кричит?! Вот как то так... Наболело, устала, сама себя перестаю уважать! Вот как быть смириться ради детей и дальше пытаться что-то исправить или же все хватит?