Авторитарная бабушка-как ужиться?

Девочки, я в браке 10 лет, со своей свекровью свыклась где-то, у нас вежливые отношения. Она у меня очень сильная личность, с характером, такой типичный целеустремленный козерог. Я тоже козерог, но мягкая, стеснительная, но могу быть упрямой. Когда появился первый ребенок, бабушка всячески пыталась показать, какая она опытная, а я все делаю не так. Ну как у всех, наверное. Муж всегда её поддерживал. И самое обидное, что ребенок её любил больше, и сейчас любит. А она как-то тихонько пытается задвинуть меня на второй план, по сути примеряя на себя роль матери, сыночком его называет даже. Появился второй ребенок, общение с бабушкой я свела к минимуму, я стала уверенней и опытнее в детских делах, младший любит и меня и бабушку. Сейчас я вышла на работу, старшего бабушка забирает со школы, старается, я ей благодарна очень, но ребенок как был бабушкин, так и остался, т.е. мое мнение после бабушкиного. Так грустно, это хорошо, что он её любит, но такое ощущение, что это не мой ребенок. Наверное, мать я и правда не очень.