Соседская газовая труба проходит через участок частного дома. Что делать?

История такая.
Бабушка и дедушка купили дом (расположение по улице - угловой). В те давние времена проводили по одной улице газ, по второй улице нужно было подождать или просто соседи решили сэкономить и уговорили провести газ через участок бабушки и дедушки (письменных договорённостей насколько известно детям не было). Несколько лет назад дедушка и бабушка умерли , право собственности на дом и участок перешли к детям (сын и дочь). В доме живёт сын, и эти соседи начинают его прессовать. То то не так, то это, то забор не такой, то ветка дерева мешает, то собака громка гавкает (к слову, собак и котов всегда травили, изверги(((( Естественно, вспомнили про эти газовые трубы и про то какие могут возникнуть проблемы из-за их присутствия на участке и хотят просить соседей о том, чтобы переносили свои газовые трубы в обход их участка как положено.
Вопрос:
Как всё правильно сделать? Имеют ли право отказаться от переноса и чем может грозить присутствие этих труб на участке их собственникам? Всё можно решить только через суд? Закон и правда на чьей стороне?
Спасибо!!!