Мой ребенок неадекватный...

Не знаю даже как назвать это, наверное крик о помощи, хотя сразу скажу, что перепробовала уже все, что можно. У нас полная, приличная семья, хорошая работа была до декрета и у меня и отличная работа у мужа, с обоих сторон интеллигентные семьи, ничего не предвещало беды, как наша дочь стала расти полностью неадекватной, не знаю как еще выразится, сильное упрямство я заметила еще года в 2, но все маленькая была, думала перемелится, перерастет. Начались проблемы в яслях, она упрямо делала вид, что не слышет, когда ей делали замечания, не отзывалась на свое имя, вообщем творила что хотела. Не могу сказать, что она жадная или глупая, тесты щелкаем на раз два за год вперед, все умеет, но ничего не хочет, ни одеваться сама, ни раздеваться, ни есть, ни спать. Со сном основная проблема сада, балуется, слабо сказано, ходит на голове и подымает крышу. Сейчас ребенку 4 года, это кошмар, как только мы не пробовали все это время пытаться привить аккуратность, воспитанность, послушание. Все в отрицание, или сразу начинает бешено выть, слезы сопли по любому поводу. В саду стало нестерпимо, воспитатели жалуются постоянно. Испробовали все, все советы психологов до "попы" извините, и с хвальбой и с ремнем получается все хуже и хуже. За детьми повторяет только самое отвратительное, стала замахиваться на воспитателей и обзываться. Абсолютно никого не хочет слышать. Самое обидное при этом, что она все понимает, но для нее главное "а я хочу" и все. Что делать, я просто сорвала нервы и дошла до точки. Понимаю, что мы с ребенком истязаем друг друга, но как быть просто не знаю...