Научите ладить с родными

Только недавно помирилась с сестрой, до этого полгода не общались.
Когда они приехали после ссоры к нам, наши дети с удовольствием общались, не хотели расставаться.
Тогда я себе сказала, что ради поддержания родственных отношений буду сохранять мир, а сегодня не сдержалась и высказала все, что думаю об их жлобстве.
Суть в следующем - сестра попросила маму привезти ей домашних яиц и кур. Сегодня общалась с мамой, у нее у самой продукты закончились, что им сложно было поинтересоваться и завезти продукты и взять те, что им нужны. Машина есть. Но самое возмутительное, что в 3-ком. квартире маме не где переночевать (муж, жена и двое детей - 6 лет и 3 недели). Маме нужно еще спешить успеть на обратную маршрутку, а их всего четыре в день.
Перед тем, как высказать, обдумывала - стоит ли высказывать кормящей, но все же сказала. Маме тоже сказала, что нужно и себя уважать, но в возрасте 68 лет наверное уже сложно что-либо менять в характере.
Моя мама не общалась со своими сестрами и как следствие, мы не общались с дв.братьями, сестрами. Мне бы так не хотелось. Научите жить дружно!