Ребенк в 2,5 года стал просто неуправляемым!

Уже не знаем, что делать.
В квартире вечное нытье и плач. С каждым днем все хуже и хуже...И так уже с месяц!
Падает на пол (на землю и т.п.),чуть что не так, психует, дерется (бьет меня и бабушку, притом по голове палкой или кидает в нас игрушками, бьет меня в живот). Ноет практически все время без причины совершенно! Вчера специально вылил чай на обои и потом еще в розетку! Уже вызвали бабушку в помощь, думали, может мы просто устали с мужем...Бабушка сама в шоке от его поведения! В садике нет мест, пока не ходим. Мне скоро рожать второго, вообще ужас начнется. Видно, кто-то на наши крики-вопли уже пожаловался, вчера приходили из соцслужбы, предлагали патронаж как неблагополучным и психолога, я в шоке...Мы не пьем, не курим, муж работает, ребенок первый, мне почти 26, мужу на днях 31. У кумы сыну 3 года, ведет себя нормально, но с 2,5 он у них в саду, может, в этом причина.
Объясняем, что нельзя - не понимает. Когда уже совсем достанет получает и по попе. В обществе (в транспорте, на танцах, на почте) ведет себя нормально, не бегает, не психует, а с нами как подменяют! Еще с папой более-менее себя ведет, у папы просто рука тяжелее :(
Бегает везде, все сваливает, швыряет, разливает, орет. Уже выбил на днях себе так 2 зуба - истерил, ударился об игрушку.
Может, к неврологу сходить? Так на людях он нормально себя ведет!
Нет сил уже совсем! А мне еще скоро рожать, не представляю что потом будет.
Это ревность, кризис 3 лет или что-то еще?