Помогите. не знаю что думать и делать

Мои родители говорят, что я плохо воспитала своего ребенка и его ждет тюрьма, такого внука они знать не хотят. Те бабушка с дедушкой тоже вечно критикуют, что он все нет делает. Папа постоянно ремнем бьет, если меня нет (я ему не позволяю).
После очередного разговора, плачу не знаю что делать. Учительница говорит, что он постоянно себя на уроках обрисовывает и это не нормально, у него нарушена психика.
Были у психолога, единственный человек кого любит ребенок это я,в игре с игрушка в семью он выбрал бельченка (он сам) белка (я) ежик (папа)
она попросила его обыграть день бельченка, он взял ежика и говорит у него злые красные глаза и повернул его жопой ко всем другим игрушкам. потом они играли в школу, домой бельченок идти не хотел. Игрушки к-рые были бабушками и дедушками он вообще не трогал.
Обговорив с психологом потом, она расспросила про моего мужа и посоветовала поговорить с ним, чтоб он побыл у психолога и решить именно проблемы свои, он категорически отказывается, про ежика я ему рассказала.

Но меня больше волнует мой ребенок, не ужели он плохой и моя любовь не замечает чего то?
Он у меня не слушает взрослых, делает только то что сам считает нужным, бабушку с дедушкой может обозвать, да я с ними его совершенно не могу оставить и не могу попросить куда то его повести, потому как все заканчивается скандалами.

Сейчас нахожусь в каком тупике и не нахожу ответов.