Неуправляемый ребенок. Незнаю что делать

Сын 3,5 года непослушный, капризный ребенок. Ничего не хочет делать сам-ни кушать, ни одеваться! Постоянно обижает младшего братика, тот часто из-за этого плачет(2года). Не помогает ни доброта ни ласка, ни крики и ремень. Ничего не помогает! Я стараюсь быть с ними строга, пытаюсь правильно воспитывать и объяснять, что можно или нельзя. Но старший сын такое ощущение, что просто меня игнорирует. Можно было бы списать все это на кризис 3-х лет, но это длиться уже с 1,5 лет. А ещё он постоянно издает такие звуки типа рычания. Плохо разговаривает и картавит. Ходим к логопеду. Гулять с двумя это как каторга, он постоянно от меня убегает, может выбежать на при дворовую проезжую часть, иногда из-за этого не выхожу с ними гулять!!!может спокойно устроить истерику! В квартире уже успел разбить телевизор, обои все ободранные-возит машинки по стенам. Объясняла, ругала, что нельзя так делать-не доходит!!!! Что делать!!!! К психологу пока не могу пойти из-за финансов!!! Я понимаю, что гдето я что-то упустила, но как это наладить не знаю!!!често-стыдно!