К невропатологу или к психологу обращаться?

Девочки, пишу о наболевшей ситуации, которую уже вижу, что своими силами решить не могу...
Начну сначала, т.к. возможно важно всё...
  Заберемела я в браке, к беременности мы готовились  с мужем вместе долго и тщательно.
В день, когда узнала, что беременна муж пошел не домой, а отмечать с друзьями, где и провел впоследствии всю мою беременность. Разругались сразу же сильно, муж ушел, я много плакала, хоть и беременность протекала хорошо, но редко были дни без слёз. При этом семью содержала только я, спала мала, работать приходилось больше обычного.
  Пишу не для того, чтоб пожалели - для меня всё это давно в прошлом и ушло как страшный сон, но теперь я думаю не последствия ли я сейчас расхлёбываю...
Вобщем родился мой сыночек 4200, немаленький, по Апгар 9, всем радовал, ничего не успевала, плакал много, но я думала до года, что  всех так. Когда исполнился год и стала сравнивать с другими детьми заметила, что всёже он беспокойнее других и капризнее...  
В декрете долго не сидела, пошла рано на работу, т.к. нужны были деньги, но кормила до 2-х лет и всё своё свободное время проводила только с моим сыночком.
Всегда считала, что излишняя капризность - это характер и что так проявляется упрямство, буквально до недавнего времени...
Сейчас нам 3, думала до 3-х перерастет, но вижу, что нет, и сама уже не справляюсь.
С отцом ребенка мы больше не вместе, живем раздельно, но с ребенком он общается, при нем ребенок другой человек, как все дети,  а со мной...
Сейчас попробую объяснить суть проблемы, без преувеличения, как ребенок ведет себя со мной.
Наш обычный вечер - мама пришла с работы, сынок безумно рад, бежит встречать, начинаем играть вместе, общаемся, дальше через паузу я делаю некое раздражающее движение (каждый раз какое-то находится) или несвоевременно поцелую в живот, попью воды, возьму в руки что-то не то, у ребенка начинается истерика, не просто плач, а истерия, с криком до срыва, ребенок кричит, что мама сделала и что так очень плохо и так нельзя, и все мои дальнейшие действия уже не имеют никакого смысла , чтобы я ни делала, истерика длится час, переходит дерганье ногами, паданье на пол, толканием меня...Нет сил, больше терпеть
Только со мной такое поведение.
Бабушек просто не слушается, а со мной просто невозможно, я даже никогда не рискую вместе с ребенком куда-то выйти потому что не смогу его никак убедить вернуться домой или куда-то пойти, я просто стала бояться лишний раз пошевелиться...
Идем к невропатологу, но как-то боязно лишний раз ребенка лекарствами пихать, ведь такая жёсткая проблема в поведении со мной только.

P.S. На горшок не ходим, никогда не ходили, категорически, только на унитаз, в саду из-за этого проблема - писять как все на горшок ребенок отказывается, какаем только в подгузник, переучить не можем, тут даже папа помочь не может, ребенок против.

Получается, что я выстуваю в рли агрессора для собственного сына.

А сейчас вообще кошмар, временно пришлось съехать со съёмной квартиры и переехать к маме с дедушкой, а для меня эта ситуация эмоционально сложная, с мамой мы близкими подругами не были никогда, дедушка кричит на ребенка, когда тот кричит, и только хуже всё во всём стало.  
Раньше, пока жили сами, как-то да успокаивались,  а теперь - что не так, мой сынок бежит к бабушке, там его пожалеют, и проблема только усугубляется.

Вобщем, я уже на грани нервного истощения, и не знаю когда это всё закончится.

Прошу ответить у кого были похожие ситуации, как Вы вышли из этого положения, расскажите пожалуйста, хочу жить как все мамы:)