Кто прав? подрезала ГАИ. Автоледи зайдите

Как же мне вымотали нервы(((. Ситуация такая:

я стояла на Т-образном перекрестке на поворот налево (как на картинке красная машина), милиционеры стояли на правый поворот (как желтая). Убедившийся в том что с права нет машин я начала движение, но машина милиционеров не поехала на право в поворот от куда я выезжала а решила развернуться и таким образом уперлась мне практически в бок (столкновения не было)
Короче тормознули они меня и начали просто трепать нервы. "Шо вы делаете??, Вы создаете аварийную ситуацию + нарушаете правила проезда на перекрестке, штраф от 1000 грн ..." и т.д. Честно сказать я перепугалась. Но с перепугу спросила в чем именно моя вина, я же не знала что вы будете поворачивать. Они наверное не ожидали такой наглости говорят "поехали в суд там все решат".
Маленькое отступление - я сдала некоторые документы в посольство и через 2 часа мне нужно было их забрать, тобиж ехать в суд вообще не вариант.
Я так им и сказала что у меня нет времени на суд и пусть выписывают штраф. При этом один из них постоянно кому то звонил и подходили они ко мне вдвоем по очереди мучить но штраф так и не выписывали. Через 15 минут всех этих качель я на эмоциях заплакала (да, швыряйте тапки) ведь 1000 грн для меня совсем не копейки. Те начали еще больше на меня наезжать что я специально слезы пускаю. Я уже не выдержала и крикнула на них сквозь сльозы, что или выписывайте штраф или отпускайте, по другому решать данную ситуацию я не буду.

В результате, доведя меня до истерики, через мин 20 меня отпустили.

Вот главное вопрос: действительно ли я виновата в данной ситуации и я должна быть благодарна что они отпустили меня "с миром" или они реально хотели сбить бабла а штраф не выписали только потому что не было повода?

Картинки примеры прилагаю, и фото моего выезда с ул. Б. Хмельницкого на Крещатик.