В каком возрасте ваши дети стали спать нормально ночью без пробуждений?

Девочки, младшая дочь, ей 2,5 года спит в нашей комнате до сих пор, планировала ее переселить в детскую комнату к старшей (ей 5,5), но младшая до сих пор просыпается каждую ночь (засыпает в своей кроватке, ее кроватка влотную к нашей кровати- держимся за руки, пока она засыпает). Просыпается часа через 4 после засыпания, садится в кровати, начинает хныкать, тереть глаза. Иногда получается уговорить лечь в кроватку и держу ее за руку, но чаще всего она сначала хныкает, потом начинает рыдать и, чтобы не разбудила мужа и старшую беру ее к нам в кровать. Или она сама перелазит сразу же к нам и любые уговоры вернуться в кроватку не действуют - сразу начинает громко рыдать. Как только она в нашей кровати - сразу засыпает, нащупав рукой мою грудь. Грудью не кормлю ее с 1,10, но она постоянно рукой ее массирует.
Что делать? Мечтаю о спокойном сне с мужем вдвоем. Как поступать в такой ситуации? Старшая с 2-х уже спасла отдельно и все было норм, а младшая истерит каждую ночь.