Ссора с мамой. Кто прав?

Добрый вечер.
.
.
.
.
Пропущу жизнь и разные обиды...

Жывём за 300 км друг от друга.
Последний раз была дома два года назад.
Сейчас возникла необходимость поездки, чтобы муж сделал всю самую пыльную роботу по ремонту.

Поехали я и дети (сын 4 года и дочь 1,3).
Дети привередливы в еде - я сказала, что сама буду для них готовить.  
Мама занималась своими повседневными делами, я своими. Дочка ни к кому не хотела ити - да и особо никто её не интересовался.
Наши конфликты
1.  Сестра приехала на выходные и начала стирать вручную свои вещи. Мама отругала меня, что я не дала свои вещи. Что я делюсь и т.п.
2. Сын не слушался бабушку. А она его постоянно пиляла, что он плохой и надо помогать, что он ничего не хочет делать. Потом сказала, что я плохая мать и его плохо учу.
3. Самым страшным грехом стало. Я пошла поговорить к соседке-подружке. А мои родители с ними в соре. Тут было очень много слов. Мама сказала: "Не смей к ней больше ити - я сказала, как захочу так и пойду".

Мама очень нервеный и больной психочески человек. Я почти не отвечала, и старалась только её успокаивать.

После п. 3 она начала набрасыватся на сына, когда он жёстко что-то её отвечал. Начала тянуть его в хату что-бы "глаза мои тебя не видели". Дочь схватила и в коляску начала пихать со словами, я то в свое время всё успевала. А я так поняла - она надеялась буду ей помогать, а я ничего не помогала.

Она страшна в гневе и поняла что начался криз на следующий день утром купила билеты на поезд на следующий день.

Она страшно розозлилась опять дёргала сына кричала - он орал (он был возле старших мальчиков, которые воровали вишни), дочка тоже плакала.  Я с дочкой в полотенце ушла на улицу к отцу и соседу, думала она не будет скандалить. Но она конечно и при них продолжала

Я выслушала, что я плохая мать и хозяйка. И Я БОЛЬШЕ ЕЙ не ДОЧЬ и ЧТОБЫ Я БОЛЬШЕ НЕ ПРИЕЗЖАЛА.  

Я действительно заслужыла на такие слова?