Очень срочно нужна консультация юриста

Добрый день всем девочка! У нас назрела очень неприятная ситуация, постараюсь все описать.
Я со своей семьей живу отдельно от родителей в пригороде. У меня есть родители и бестолковый брат о котором кстати и пойдет речь. Брат живет своей какой то жизнью, ему 35 лет нет семьи, живет с родителями, работа ну так сяк есть (грубо говоря физрук), но родилятем ни чего не дает ни на комуналку ни на продукты. В бытовых и в прочих вопросах лопух, ни чего не знает, ничего не хочет
Короче говоря брат лет 8 назад продал свою машину Ланос по доверенности, тот покупатель через какое то время так же продает эту машину так же по доверенности. Т.к. доверенность уже просрочена, новый покупатель хочет оформить эту машину на себя. Он совершенно из другого города, присылал нам письма с просьбой встретится и написать новую доверенность, для того что бы он оформил машину на себя. Так вот этот мужик приезжал месяц назад и мой брат с нашим знакомым ходили к нотариусу и сделали такую доверенность, но есть большое НО. Машины при написании доверенности тот мужик не предоставил говоря о том, что машина не рабочая и привезти сюда не имеет возможности. Мужику на вид лет 50. Когда готовилась доверенность этот мужик подсунул моему брату расписку (которую он наперед написал) и тот дуриком ее подписал и сфоткал на мобильный. Сумма сумашедшая, как оказалось на 540 тыс. грн (что естественно во много раз превышает стоимость той машины, я сначало думала, что там 54 тыс указано, но нет наивная). Он нам сказал про расписку буквально на днях т.к. тот мужик должен приехать 4-5 января для новой доверенности как бы для нового тех.паспорта т.к. старый он потерял. Так вот теперь мать в шоке чуть ли не в предынфарктном состоянии, мысли всякие жуткие лезут в голову. Вот для чего ему нужна такая расписка? Теперь будет требовать с брата таких денег, а таких денег нет ни у родителей ни у меня. Это продавай квартиру родителей и идти всем бомжевать. Нотариус сказал, что такая расписка действительна хоть и не написана моим братом, но роспись то его. Есть вроде какие то сроки когда он может вернуть ту машину, а деньги мы должны отдать. Теперь мы все не знаем чего ждать от того мужика. Мать хочет переписать часть квартиры брата на нее (квартира приватизирована и поделена на четырех членов семьи), но там так же нужно платить налог большой за дарственность. Подскажите, что можно сделать в такой ситуации, как обезопасить?
Мы уже думали что бы он по приезду написал расписку о том что денег от брата ни каких не получал (прижать где то в подворотне). Ну даже не знаю, что можно сделать в такой ситуации, вроде еще ни кто с нас ничего не требует, но надо продумать все варианты