Как научить ребёнка засыпать самостоятельно

Добрый день, понимаю что тема не новая, но вдруг у кого то была похожая ситуация и нашелся выход, кроме как оставить ребёнка одного в комнате пока не нарыдается и не уснет-это вариант не для нас - пробовали, не получилось(.Так вот нам год, до этого приучила засыпать дочку или укачивая или с грудью во рту (знаю сама виновата, но на это были свои обстоятельства). Но тут я забеременела повторно и доктора в один голос кричали бросайте кормить. С этой задачей я справилась, за 2 месяца мы перестали засыпать с грудью и даже стали ночью дольше спать без просыпаний, но осталась проблема в самом засыпании. Засыпает доця только когда я с ней на руках хожу по комнате и разговариваю или мурчу песенку, но при этом ей в руки нужно обязательно дать что-то и это что-то должно быть или новое каждый день или запретное, типа пульта, отвертки и т.д. но и та вещь срабатывает только один раз, на следующий сон готовь новенькое - к игрушке пылалась ее приучить-швыряется и все,а вот с расческами, бутылочками засыпает в обнимку. У кого был похожий опыт? Как Вы справились?