Взаимоотношения сына-подростка и отца...

Сразу скажу "СПАСИБО" всем,кто не прошел мимо...
Сыну 12 лет,с отцом(он же - мой муж) взаимоотношения не очень.Парень способный,но всё делает из-под пинка,или делает что-то ТАК,что на ЭТО невозможно ни смотреть,ни терпеть(( ЭТО и помощь по дому,и учёба,и спорт(он с 4-х лет занимается спортом) Начал просто игнорировать...Всё...Перетопчется где-то вне зоны нашей видимости и уезжает на велосипеде,ни слова ни сказав,тайком.Возвращается к 22.00,я бы сформулировала его мысли так:"ну,почитают лекцию,зато ничего делать не надо..."(( Муж на эти проделки реагирует очень болезненно,разговор проходит на повышенных тонах(потому,как спокойные разговоры уже,к сожалению,канули в Лету.Я с сыном разговариваю тет-а-тет,объясняю,вроде понимает,соглашается,но потом...все повторяется.Начал врать,выкручмваться,причом так по-глупому...Снова разговоры,уговоры...Сегодня спросила среднего сына,любит ли его старший брат папу,в ответ услышала:"...Ну-у-у-у-у...Не очень...Папа слишком с ним жесткий..." Не знаю,что делать,и мужа жаль,вижу,как ему больно видеть игнор и пофигизм отпрыска,и сына упустить не хочется, - спуская ему все с рук и "разговаривая на нужные темы" и быть жесткой ,как муж тоже не могу,хотя и от меня сыну тоже достаётся - при дальнейшем "разборе полётов" сын признаёт,что был не прав,но когда он на эмоциях - это прсто непробиваемая броня,никого не слышит и не понимает.
Кто уже прошел ТАКОЙ ПЕРИОД,как справлялись,что делали? Спасибо.