Муж, как поступают нормальные женщины?

Очень нужен ответ со стороны. Руки трясутся, уже просто не знаю, как поступать.
Муж очень нервный вспыльчивый. Стараюсь контролировать каждую фразу и поступок, так как все, что угодно может вывести его из себя.
Из последнего: при парковке сказала, со справа мужчина, просто подсказала. В ответ " сам вижу, а чего он лезет". Вот на последние четыре слова я сказала" это же не повод его давить". В результате наорала на меня, обозвал при детях.
После всего я извинилась, но все равно со мной не разговаривает. В машину все загружала я, он обиженно сидел на водительском месте. При этом мы ехали на день рождения к моим родителям, они попросили воду купить большой пак. Я при детях не хотела его тащить,опять попросила помочь, так как сказал мне" сама иди". Упросила, так как гордость тут не уместна, родители остались бы без воды и без праздника.
И после всего крайняя я , так как от меня нет поддержки. Для меня это не понятно. Ведь меня обижают.
Как поступать? Если я буду молчать, извиняться, то оно же во мне сидит, обида никуда не денется. А если я пытаюсь поговорить и объяснить, что мне больно такое поведение, то сразу скандал.
Я так устала от постоянного напряжения и того, что меня не понимают.