Жалеет ли вас сын?

Вопрос к мамам, если вы соритесь с семьей, например, со своей мамой, из за того,что она балует ребенка вашего, и с ребенком, который, если плохо с мамой идет к бабе, или когда остается с мамой, то золотой ребенок, и вдруг в ссоре, вы заплакали, вас жалеет сын (у кого сын)???как научить сына жалеть мать?? просто было так,что я заплакала, а он даже не подошел и не пожалел, а начал немного смеяться (уточню, ребенок по инвалидности, отсутствует речь, плохо говорит), ему 10 лет, а заплакала я из за того,что он один раз назвал меня "сука", хотя, такого в жизни не было, бывало говорил на бабу, или еще там на кого, ругали его,конечно, что так нельзя, вроде все было хорошо, а тут вот ни с того ни с чего, я его отругала, даже лозиной набила по попе, потом помирились, через день снова все повторилось, хотя, обещал,что так больше делать не будет, я его наказала, отключила все мультики, игры, забрала телефон, и сказала, пока не попросит по своему прощения, я ничего ему не дам и не включу. Он нервничает все кидает, может в кого то что то кинуть, ой,тяжело это говорить, и верещит,что весь подъезд слышит.
Мы наблюдаемся у психиатра, пьем таблетки Карбамазепин, утром половину таблетки и на ночь две таблетки.

извините,если может что неправильно написала, но я очень расстроена, и не знаю, что и делать, или просто закрыть на все глаза? я этого хочу, но душа очень болит.

как вы бы поступили? спасибо за советы, но прошу без плохих комментариев, типа, значит плохая мать, ведь вы тоже мать.