Развод и дети

Скандалим с мужем, накал страстей. Помимо личных разборок это перешло ещё и на детей, которых у нас двое.
Мне кажется, что муж ненавидит старшую дочь. Ей13 лет, ее рубит по части гормонов, стала резкой, часто огрызается. Муж ее позволяет себе поддевать, иногда доводит до истерик. Когда я есть - защищаю, увожу ее от него и не пускаю. Когда я на работе - он ее доводит до бешенства, они орут друг на друга матом. Мне он присылает видео на работу. Короче, ужас. Во многом они похожи друг на друга - оба упёртые, интроверты, негибкие. Думаю разводиться - так как не можем мы уже наладить отношений 100%.
Есть проблема - с младшей дочерью (8 лет) у него хорошие отношения. Она по характеру обаятельная и умеет подстроится. Любит папулю. Со стороны - это Маша и Медведь. Как-то услышав про развод дочь начала плакать - я хочу, чтоб папа и сама были вместе.
Муж тоже признаётся, что живет в семье только ради младшей дочери. Ещё, конечно, что меня любит, но я в это не верю - не вижу его стараний никаких. К семейному психологу отказывается наотрез. Года два поошу об этом.
Думаю, при разводе всем будет спокойнее. Если папа хочет общаться с детьми - это не проблема. Но смуту, маты и оскорбления приносить ему не позволю