Почему он так делает?

Сын 4 года. Помогите разобраться. После общения с бабушкой и дедушкой, милейшими людьми, ведет себя очень агрессивно - дерется и говорит гадости, типа, я хочу, чтобы вы умерли. Когда к деду/бабе не ходит и долго не общается - примерный ребенок. Были месяц на даче на самоизоляции - с ребенком было все ок. Приехали в город - после того как второй день на пару часов пошел к родителям, пришел очень агрессивно настроенным: мало того, когда бабушка его забирала, уже в дверях со всей силы кулаком мне в живот ударил, когда я сказала, чтобы не брал с собой игрушку в магазин. Потом вечером со старшей смотрели фильм, он играл в конструктор, я отвлеклась на разговор с дочкой - и тут мне ракеткой теннисной по лбу прилетело со всей силы. Я не бью в ответ - просто попросила ко мне не обращаться и не подходить. Через 10 минут уже хныкал и просил прощения. Я не простила. Целую ночь ворочался и все просил, чтобы я к нему пришла. Я ложилась к нему - засыпал, я уходила. Утром опять просил прощения - простила и договорились больше не драться. Но я знаю, что ситуация повторится. Девочки, почему так происходит? Он и раньше приходил от родителей агрессивным. Бьет не только меня, но и мужа, но муж сразу дает сдачи или так повышает голос, что сын сразу ко мне бежит искать защиту, я в зависимости от ситуации или защищаю, или нет. Бьет и старшую сестру. Что делать? Когда в отпуске или долго не ходит к родителям - все нормально с ребенком.