Как вернуть былую страсть?

Всё просто, мы женаты больше 10 лет, живем прекрасно, всем обеспечены в бытовом плане, двое здоровых прекрасных детей, работа. Но страсти очень не хватает, быт просто загнал, особенно с началом этих локдаунов.
Получается, у нас совершенно нет времени побыть вдвоём. По будням муж на работе, я работаю удаленно, дети в школе и садике. По выходным мы все вместе дома. С момента первого локдауна перебрались жить в частный дом в 40 км от Киева. Родители и все прочие родственники живут далеко, приехать так, чтобы посидеть с детьми могут крайне редко, особенно последние пару лет, потому что и у меня, и у мужа очень пожилые бабушки-дедушки, которые требуют постоянного ухода, плюс родители работают. Раньше мы хоть за границу ездили, переключались, отдыхали от рутины, проводили время только вдвоём, пусть не долго, но регулярно. А сейчас и этого нет, потому что границы закрыты, с деньгами стало потуже, и детей совершенно не с кем оставить. Даже секс стал редкостью, ибо дети всегда дома, да и к вечеру, после работы, ужина и тд, пока уложишь младшую, уже хочется плюхнуться лицом в подушку и просто спать. А утром всё сначала.
Пропала какая-то искра. Мы с мужем очень любим друг друга, всегда и во всем друг друга поддерживаем, пережили вместе очень много всего. Каждый день говорим друг другу приятные слова, комплименты, обнимаемся, целуемся. Но вот страсти нет, а очень хочется. И секса не хватает полноценного, а не 5 минут тихо-тихо под одеялом, чтобы дети не услышали в соседней комнате. Может были помоложе, может ещё что, но до появления младшей я мужа с работы не могла дождаться, не могли дождаться, пока сын уснёт, а сейчас всё рутина(((((