Пристройка к дома. Как правильно оформить? Нужен совет.

Здравствуйте, очень нужен совет.
Есть дом. Который перешёл по наследству.
В доме есть небольшая ванная комната, но в ней нет туалета. Так же в доме нет нормальной прихожей. То есть сразу заходишь в дом и ты попадаешь на кухню, через кухню попадаешь в другие комнаты.
И вот мы с мужем хотим сделать пристройку нормальную, чтобы в доме можно было жить комфортно.
Сделать нормальный санузел, прихожую небольшую кухню.
Но у нас теперь загвоздка как это правильно оформить по документам.
Хотели сделать по нормальному. Заказать сначала проект, потом начать строить, потом ввод дома в эксплуатацию так далее. Но. Я эти несколько дней уже хожу по всем этим вопросам и уже голова кругом.
По тому проекту, который нам нужен нам не дадут разрешение на пристройку по новым стандартам. От забора должно быть 3 метра до стен дома и расстояние от соседнего дома до нашего 6 метров. По технике безопасности (пожарка). Но у нас расстояние 4,5 метра между домами с соседями. Одни вообще сделали уже давно свою пристройку и она на расстоянии 2х метров от нашего дома.
Как быть?
Приставать самим, а потом узаканивать? И всё было бы ничего, но мы должны перенести газ колонку, котёл и всё с горгазом согласовать.....
И сможем ли мы тогда узаконить, если не по стандартам?
Помогите пожалуйста советом. Кто сталкивался с подобным. Всем заранее спасибо.