Выходить на работу или нет ?

На данный момент в декрете (до конца октября). Двое детей. Старший - ученик младших классов. Учеба до 12 часов дня в следующем учебном году. Привести/отвести кому-то нужно с уроков, пообедать и отвести/привести на секцию.
Это при идеальном раскладе, если младший ребёнок адаптируется к саду (адаптация начнётся с конца августа).
У мужа средний доход по современным меркам. Хватает на все, но без излишеств.
Ситуация такова, что муж ничего не делает в быту. На работу не гонит, даже наоборот - говорит, чтобы я сидела дома, так как заниматься есть чем (дети и домашние дела). Я могу выйти на работу, но все бытовые вопросы плюс уроки с детьми будут на мне. Ко всему прийдется постоянно просить помощи у моих родителей, чтобы они забирали и отводили школьника, так как это будет припадать на дневное рабочее время (в сад я могу заводить перед работой), забирал бы муж.
Рассматриваю различные варианты: как работа на пол ставки (во второй половине дня смогу забирать школьника, а ближе к вечеру - детсадовца).
Либо работа удаленно на дому, но тогда в периоды бесконечных больничных (а мы первый класс не вылезали из них) я буду и сидеть с детьми и работать из дому, потому что на неофициальной удаленке мне никто не предоставит больничный (по месту официального трудоустройства я в это время продеваю декрет).
Могу продлевать декрет до шести лет.
А ещё хотелось бы выделить время на себя и заняться наконец спортом (за время декрета поднабрала в весе).
Я не ищу оправданий и ещё не приняла окончательное решение - я просто рассказываю так, как есть на самом деле. И меня добивает пункт по поводу быта: отработав на работе - буду приходить и «работать вторую смену».
Какой наиболее оптимальный вариант мне подойдёт ?