Какие у вас лайфхаки для приучения детей к порядку и распорядку

Детям 7 и 12. Скоро начнётся школа и мой нервный тик из-за постоянных напоминаний с моей стороны и постоянных «забыла» с их стороны. Посоветуйте как мягко подтолкнуть детей к самостоятельному выполнению своих обязанностей.
Суть вопроса в следующем. Дети приходят со школы и «забывают», что до танцев им надо успеть пообедать и сделать уроки. Я по несколько раз звоню с работы напоминаю, но как правило все заканчивается тем, что вечером дома меня ждут разбросанная школьная одежда, открытая кастрюля на плите и грязные тарелки на столе и вообще не сделанные уроки.
Как у вас получилось приучить детей к порядку и распорядку и пониманию своих обязанностей? Мотивация или может наказания?
Старшая моя училась хотя б пока на продленке была, уже с 5 класса пошла вот такая прокрастинация, а младшая вообще никогда ничего не хочет делать.
Хочется вечером прийти домой и пойти с ними гулять или отдыхать и смотреть фильм всем вместе, а в итоге - уборка и уроки со скандалами, потому что и они и я уже уставшие