Бывший муж и дети

На данный момент стадия развода, пока нет решения суда.
Свекровь и бывший муж абьюзеры и психопаты. В свое время издевались надо мной и даже над детьми, муж ко всему и поднимал руку на меня и детей. Была в декрете, если "брыкалась" или не позваляла себя оскорблять мамо, - всед шло экономическое насилие, просто уходил на месяц и нечем было платить за сьемное жилье и кормить детей. Звонила, просила вернуться, извинялась, только бы пришел. В общем поведение жертвы.
Вопрос касаемо детей.
Дети ему не нужны, это понятно. Деньги скидывает в надежде вернуть "семью", когда даю отпор по этому вопросу, денег на детей нет. Потом опять теплится надежда, если я спрашиваю за деньги на нужды детей, - воспринимает данные сообщения как возможность наладить контакт. Сейчас проходят суды по алиментам.
Вопрос в чем. Он морально убивает детей, то обещает им купить дом (живем на сьеме), но теперь не купит, потому, что мама (я) его выгнала. То недавно рассказал дочке в телефонном разговоре, что папа живет в машине и мерзнет. Дочь плакала, хотела его спасти, на меня ругалась. Блин, да ей 5 лет, даже если ты живешь в машине, чем она тебе поможет?...треш. Так же и со старшим, сыну 10, он уже что то понимает, но тоже после разговоров с "папой" вподает в ступор, затем в депресию. Я на распутье ограничить общение мужа с детьми полностью. Но чувство вины пока преобладает, и психологи все твердят, не лезть в отношения детей и их отцов. Но дети, и как следтвие и я (успакаивая их и возвращая прежний лад) от этого страдаем. Девочки, советуйте, что жделать и как бы вы поступили?