Как общаться с мамой?

Мама моя - человек с непростым, токсичным характером.
С ней общаться моментами - тяжело и неприятно.
Например: сегодня была у неё дома. Она меня спрашивает грубым тоном - "И чем же ты сегодня занималась, раз занятая такая что не смогла даже в обед ответить на мой звонок?"
Я, ответила: "Была там то и там, Занималась вот этим"
Она отвечает: "И разве это действительно важно? Нашла себе глупые занятие, вместо реально важных дел"
Она часто обесценивает мои интересы.
Ставит свои дела важнее моих, потому что она, видите ли и для меня старается. Она мне часто различно помогает. То выручит в каком то деле, то иногда финансами поможет.
Еще одна причина по которой она так себя ведет, это то что ей приходиться сидеть со своей, больной мамой, практически каждый день. Прекрасно осознаю, что она очень устала. Жаль, её мама, моя бабушка хочет чтобы только она с ней сидела и помогала, так как ей так комфортнее.
Вот из-за её такого поведения, мы периодически соримся и я в соре могу громко накричать или обидеть словами.
Ей многое нельзя рассказывать, так как она обесценит и повозмущается.
Мне 26, ей 55 лет.
Из-за её такого поведения, мне вообще не хочется с ней проводить время. Постоянно ловлю себя на мысли, когда думаю о встрече о том что как же мне не хочется с ней говорить. Ведь ей многое не понравиться. Многое не так.
Вот как бы Вы, посоветовали с ней далее общаться?
Спасибо)