Как уволить скандального сотрудника

Добрый день! очень нужна Ваша помощь!!! На работе есть пренеприятнейший человек, который вечно со всеми скандалит, ругается...часто берет больничные и говорит, что по состоянию здоровья не может выполнять свои должностные интструкции. Сами должностные инструкции не подписывает, потому что с ними не согласен. Работа серьезная и не безопасная. Знаем, что если что-то случится на рабочем месте то будет судиться и жаловаться...Последнее время чтобы меньше с ним связываться начальник говорит ему сидеть дома, при этом минимальную зарплату платит. Сегодня этот чудо-работник устроил скандал, что ему мало зарплаты, которую он получает не за что...типа давайте мне мол работу!!! Но на той работе, которая сейчас есть он работать не может...весь больной, спина и т.д. В общем ему предложили уволиться, он в отказ. Орет, что будет писать и в суд, и в прокуратуру, и во все инстанции... Люди добрые! Что нам делать? Как выйти из ситуации? Какую статью написать ему, чтоб сдыхаться?