Как попросить родных о помощи с РЕБЕНКОМ?

Сейчас 32-33 недели беременности - часто хочется спать, голова кругом и прочее. Старшему 2,5 года - ураган - ему хочется везде бегать, прыгать,короче обычный ребенок.
Папа вечно на работе, когда дома - обычно отдыхает (спит или играет в комп),прошу помочь с ребенком, например, посидеть 15 минут, а я полежу, если плохо, а он говорит, я и так с ним сижу...Но это не сидение, когда он уткнулся в комп, а ребенку хочется или попить или книжку полистать или он покакал и нужно подмыть и видя, что папа у компа, а мама просто лежит, сын понятное дело просит меня (тянет за руку, ноет, говорить еще не умеет).
Вызвала маму издалека, сегодня приезжает, сын видит ее пару раз в год, мама сразу сказала, я с ребенком сидеть не буду, могу сварить что-то или убраться, но не с малым...Аргумент - я за ним не угонюсь и боюсь с ним сама сидеть,вдруг он куда залезет или побежит на дорогу, если гулять с ним (мама с палочкой ходит), на танцы тоже его не отведет, там же переодевать нужно (у нее не получается, по ее словам, памперс она тоже надевать не умеет, хоть ни разу не пробовала).
Я за 2,5 года от малого ни на шаг - и в ЖК с ним хожу и на УЗИ, приготовить поесть я и сама могу, стирает стиралка, а морально хочется отдохнуть немного, хоть час в неделю.
Кума (детей своих нет, но есть племянница и крестники) предлагает побыть со старшим на время роддома, мама моя против, типа что чужой человек лучше бабушки чтоли...Так а как на нее оставить? Ни одеть, ни подмыть она его физически не сможет, памперс поменять тоже, до этого если и играла с ним, то не более получаса, потом говорит, не знаю, во что с ним играть...
Я своих понимаю, нужно самой справляться, раз решилась на погодок. Но никто не ожидал такой тяжелой второй беременности (первая прошла в идеале), высокий риск вообще планового кесарева, тогда нужно вообще заранее в роддом ложиться...
Может,неправильно формулирую просьбы.
Например, говорить мужу не посиди с ребенком, а как-то иначе...
Бабушке сказать четко - мне плохо, ложусь спать, сын на тебе!