Что делать с неадекватной соседкой? подскажите ход действий

Ситуация такая. У нас в доме есть дворничиха, которая постоянно орет матом, точнее это она так разговаривает - громко и нецензурно, а еще у нее есть собачонка, которая постоянно бегает на ступеньках, возле подъезда и в подъезде и лает.
Сегодня стою с детьми (двойня по 1,5 года), жду лифт, он открывается и вылетает ее собачонка, я автоматически выставляю ногу, чтоб она не прыгнула и не напугала детей, до собаки даже не дотрагиваюсь и тут дворничиха начинает орать на меня отборным матом с.ка, тв..ь, скот.на и уезжает. Ситуация такая уже не впервой, детей она (собачка) уже пугала, я тогда предупредила, что если еще раз собака будет без поводка, то я буду принимать меры, тогда я тоже в ответ выслушала кучу матов и решила действовать, пошла к участковому и написала заявление, подействовало, собака была на поводке, но через пару месяцев уже снова без него. Тогда на меня еще и председатель наругался, мол зачем я побежала к участковому, надо было к нему обратиться. Так что сегодня я сразу позвонила председателю и попросила повлиять на ситуацию и с собакой и с оскорблениями. Поговорила с ним и уехала с детьми в магазин. Когда вернулась, то решила пойти с детками на площадку возле дома, немного погулять. И тут ко мне подходит дворничиха и говорит "слышь ты..", я сразу попросила отойти от меня и от моих детей и сказала, что говорить нам не о чем. Тогда она отошла на метр и начала орать, что если я пойду к участковому (это я председателю так сказала, что повторно пойду, а он видимо тут же ей сообщил), то она тоже напишет на меня заявление, что я всех в доме уже за.бала со своим выводком, что я детей запираю в ванной, избиваю, поэтому они постоянно орут и что меня надо лишать родительских прав.. Девочки, я стояла и у меня руки тряслись, все прохожие и мамы с площадки на меня таращились. Затем я достала телефон и сказала, что сейчас буду все снимать на камеру, тогда она тут же убежала послав меня на прощание на йух.
Вот и что с ней делать? Завтра точно пойду к участковому, напишу по поводу собачки без поводка, но вот как быть с матами при детях, оскорблениями и таким бредом, что она несет?
Прикол в том, что она и мужу моему такое орала и обзывала и его и детей, когда он ей замечание сделал насчет поводка, к счастью он сдержался и не врезал ей, потому что потом ничего не докажешь, она же женщина. Но вот она теперь чувствует свою безнаказанность