Была измена? Разовая, видимо, как простить?

Никогда не думала, что меня коснется. Помогите разобраться. Много текста, не тролль, честно. Очень тяжело, а поговорить не с кем. Даже маме не могу сказать.
Дело так - муж военнослужащий, отпуск 10 дней раз в 1.5-2 мес. Каждый раз с нетерпением отпуска ждем все. Мы вместе 10 лет, двое детей, 3.5 и 7 лет, их любит очень, занимается с ними даже больше меня иногда. Отношения у нас очень хорошие, доверительные, не ругаемся, не критикую, не пилю, раньше работали вместе, всегда в курсе, кто и где из нас, круг друзей общий, не пьет, ночует всегда дома. Я и сейчас работаю там же, и он сюда выйдет, когда вернется из армии. В отпуске секс почти каждый день, со взаимным удовольствием. В обычной жизни тоже все было регулярно. Одним словом, никаких причин для измен не вижу. Поправилась за время семейной жизни, он, к слову,тоже, но разве это повод? Сейчас опять приехал, все отлично было. Пока в телефоне переписку не нашла. После чего возникло у меня подозрение в разовом походе, уверена почти 100%. Это случилось в ноябре. В этот день он уезжал обратно в часть. Я его проводила на маршрутку, потом пошла забирать малую со школы. Он должен был позвонить в определенное время, что в поезде. Но не позвонил. Я занервничала спустя еще час, набрала, он скинул. Потом уже звонила - то ли вне зоны, то ли отключен, не помню. Примерно на это время попадает начало переписки,где он уточняет ее адрес. Потом он появился в сети ночью, первым делом почему-то набрал мою маму (она с нами живет), якобы не мог мне дозвониться, "передайте, все хорошо, я еду". Я тут же набрала - да, говорит, еду, все ок. Телефон садится, я отключил. Включил вот ненадолго. Я поверила, бывает.
Потом он был дома в декабре, приехал-уехал, все отлично и без нюансов. И вот теперь отпуск. Два дня назад я влезла в телефон. Нашла переписку, в ноябре в день отъезда вечером, как раз примерно в это время,когда он уехал от меня и до появления на связи, прошло 4-5 часов. Потом продолжение переписки на следующий день - она пишет, "не пожалел, что приехал? " ну и чего то в этом же духе.Он ответил, что нет, что все было хорошо. Потом больше переписки не было, звонков не было. Ни в декабре,ни в январе, совсем. Если удалил - то почему не все? В его модели телефона переписка вся отображается, не отдельными сообщениями. Я спросила сразу - это что за фигня? Он упал на мороз, не мое, не знаю, может, телефон глючил, я этих смс не писал и не видел. И что он бы удалил, если бы это его была переписка и левые отношения. Любит только меня, никто больше не нужен. Говорил очень спокойно, не оправдывался и не защищался, мол не в чем мне оправдываться. Сел в поезд, отключил телефон.
Поверила. Потребовала удалить переписку и контакт. Себе сначала ее тел. и фио выписала, а вот всю переписку - нет, теперь текст не помню,только эмоции. Так пишут, если б были отношения. Сомнения у меня все равно остались. На следующий день еще порылась, нашла на день его отъезда код с бла-бла кар, утром пришел.То есть он мог и не ехать поездом, а побыть с ней, потом уехать. Билеты я не видела, к слову, он на тел. код скачивает. Спрашиваю, нафига столько движений ради одного перепиха, чего тебе со мной не хватает? Он спокойно мне говорит, что нечего выдумывать, не было ничего. Бла-бла кар регистрировал якобы узнать о попутчиках в село.Мы и правда ездили,но до этого дня уже вернулись. И мы никогда с собой никого не берем, я против, у меня сзади дети спят, вещей всегда полно. И ехать несколько часов, не взяла бы никогда чужих. Знакомых пару раз возили - и то я напрягаюсь, не люблю посторонних.
Я уже не знаю, что думать. Вроде все очевидно - было. Но на моего мужа это так не похоже! Переписка слишком грамотная, он немного не так обычно пишет. За 10 дней отпуска он мог спокойно к ней съездить без всяких муток с бла-бла кар, я бы и не узнала, работаю весь день. А если бы я решила до вокзала провожать? Телефон он до сих пор не прячет, ведет себя спокойно, говорит, что нечего мне себя накручивать. Но мне не легче. В контакте было "волонтер ФИО". Значит, она может к нему туда сколько хочешь кататься, я и не узнаю. Но - мы каждый вечер долго говорим по скайпу, днем общаемся в фейсбуке, он берет трубку практически всегда, когда я звоню. Он не тот человек, чтоб суметь так мастерски скрывать. Да и разве смог бы он спать со мной так же, как раньше, и я бы не заметила, что он не от любви, а типа "долг" отрабатывает? Или мужик может на два фронта так, что и не заметишь? Я лично так не могу, не то что спать - но и встречаться с двумя сразу бы не смогла. Я врать не умею, у меня все по лицу видно.
Менять отношения я не хочу, я его люблю очень, и дети тоже, жить отдельно не хочу и будет сложно. Мы живем на съемной. Мое другое возможное жилье - в другом городе, это надо новую работу, школу, садик, переезд, все с нуля. Или к его родителям, это село, там еще все хуже в плане быта. Я просто хочу узнать правду. Если это было разово и не повторится - дело одно. Если постоянное - то другое. Последний вариант - написать ей с его телефона и посмотреть, что ответит? Очень боюсь. С ним вроде договорились больше не поднимать этот вопрос, не стоит 10 лет жизни и отношений портить из-за "недоразумения". Но я что-то не верю, слишком много совпадений на один день. Код, переписка, не был на связи.
Как простить и забыть? Как сделать, чтоб больше не повторилось? Если с ноября и по сегодня звонков и смс от нее не было - значит все?