Что у меня в графике не так,почему я ничего не успеваю?

2 детей. Старший ходит в сад,но 70% времени дома,т.к. болеет.
Подъем (встаю я - сразу просыпаются и дети,как они чувствуют,не знаю,спим вместе).
Памперсы,умывание,одевание.
Завтрак.
Сборы на прогулкуу занимают кучу времени, то одно забуду - то другое. Сначала одеть старшего,выставить в тамбур,там есть игрушки,потом младшую - усадить в тамбур в коляску,она там начинает уже орать,что скучно. За 2 секунды одеться самой,часто не успеваю даже расчесаться. Не забыть телефон,деньги,открыть балкон и форточки и мусор.
Спускаю коляску,мусор в зубах,старший спускается с этажей сам.
Прогулка 2-3 ч. Малая спит в это время в коляске.
Приходим домой,обед.
Старший ложится спать,а малая буянит,приходится ее развлекать,чтоб не мешала.
Потом уже оба не спят,бесятся,играют.
Оставить одних ни на минуту нельзя,то не поделят машинку,то разольют что-то,то еще что.
Выходит готовить "урывками". Закинула в мультю - могу завтыкать включить ее.
Спать укладываю по очереди,потому как будут бесится до утра. Пока кто-то один не заснет - второй тоже не ляжет.
Бабушек,нянь,помощников нет.