Юристы, подскажите, пожалуйста. Развод с мужем и долг.

Добрый день. подскажите пожалуйста. Хочу подать на развод. В браке у нас есть 2 авто (официально не оформлены на нас, муж водит по доверенности). При разводе фактически я на них права не имею. Муж соглашается отдать мне деньги за 1 авто, но машина требует ремонта и это все будет не сразу. Договорились, что он пишет мне расписку, что должен денег. Но была у нотариуса и мне его помощница сказала, что расписки не обязательно заверять и что можно просто так написать, только со свидетелями.
Я хочу этот долг официально оформить. Как это можно сделать, договор, может, какой-то? И сколько это будет стоить?
Спасибо всем откликнувшимся.