Обида на маму...Нужен взгляд со стороны

Девочки, нужен взгляд со стороны и дельный совет! Сразу соглашусь, что я плохая эгоистичная дочь, что никому никто ничего не должен!!!! Вот в чем суть: есть малыш 1 годик, мои родители живут в 15 минутах ходьбы в большом собственном доме, мы живем в квартире. Мы практически каждый день после обеда в часа 2-3 едем к ним и там бываем до 7, за эти несколько часов Я еще и укладываю малыша спать на 1,5 часа. С ребенком нянчится дедушка- он самая лучшая нянька, бабушка особо желанием не горит с ним играть, Я ребенка не оставляю, так чтобы куда-то уйти- все время в доме, площадь ребенка ограничена одной большой комнатой, перед нашим уходом все убираю, складываю всегда игрушки. В доме 4 комнаты и 3 ТВ, т.е. есть всегда место остаться одному! Так вот бабушка говорит: не приходите с ребенком, дедушка плохо себя чувствует, а вы будете мешать, да и я устаю от вас! (((( Я очень расстроилась, так как это было еще на рождество!!! Ну, мы и не ходим, а сегодня гуляли и встретили дедушку, который от скуки пошел гулять просто по улицам!(((( И спрашивает: почему же вы не приходите???((??? Расстроилась ужасно((( и обидно так стало!(() Она и не нянчится с ребенком, и оказывается дед не знает почему же мы не ходим к ним(((
А вот свекровь наоборот, все время говорит: приходите, оставляйте и идите гулять вдвоем!!!
Иногда у нее оставляем и едем по магазинам или в кино!
И так стало обидно, что чужая женщина меня бережёт и хочет помочь!!!!
Спасибо кто дочитал: так вот в чем вопрос: дедушка очень просил приходить и не обращать на нее внимание!((( А мне идти не хочется и дела наказывать тоже не хочется!((( Что делать!(